Autor przedstawia elementy uchwytów, omawia problemy ustalania i zamocowania przedmiotu oraz ustalenia i zamocowania uchwytu na obrabiarce. Podaje wytyczne do projektowania uchwytu specjalnego, analizę jego dokładności i opłacalności oraz wytyczne do projektowania uchwytów ze wspomaganiem komputerowym. Wiele miejsca poświęca autor uchwytom składanym, przede wszystkim uniwersalnym.