Kategorie: Matematyka , Programowanie. Języki programowania , Elektronika. Elektrotechnika , Maszyny. Narzędzia. Urządzenia. Automatyka , Szkoły policealne. Szkoły wyższe

Isbn: 9788389968760

Ean: 9788389968760

Liczba stron: 300

Format: 17.0x24.0cm

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Oprawa: miękka

Rok wydania: 2007

Wydawca: BEL

Podtytuł: Wybrane zagadnienia

Miejsce wydania: Warszawa