Podtytuł tej książki: "Jak dochodzić do porozumienia i uzyskiwać to, czego się pragnie", lapidarnie oddaje jej treść. Autor zaczyna od baśniowej przypowieści: "Dawno, dawno temu spotkali się i zakochali w sobie Marsjanie i Wenusjanki. Dzięki temu, że akceptowali i szanowali swe odrębności, udało im się stworzyć szczęśliwe związki. potem przybyli na Ziemię i tu zapomnieli, że pochodzą z różnych planet..." Użycie tego porównania pomaga zrozumieć, skąd płyną trudności w zawieraniu szczęśliwych i satysfakcjonujących związków. J. Gray wykorzystuje swą wieloletnią praktykę terapeutyczną, ukazywać perspektywy tworzenia harmonijnych relacji między dwojgiem partnerów.