Imperium Rzymskie zostało stworzone i trwało dzięki potędze militarnej, sile rzymskich legionów dowodzonych przez wielkich generałów. Żaden z rzymskich wodzów nie odebrał formalnego militarnego wykształcenia. W żadnym momencie swej historii Rzym nie miał akademii wojskowej. Wodzowie zostawali dowódcami ze względu na swoje koneksje rodzinne i polityczne, a nie z racji talentów i umiejętności militarnych. Wiedza wojskowa rzymskich generałów opierała się wyłącznie na doświadczeniu. Według współczesnych pojęć byli amatorami. A jednak okazali się mistrzami sztuki wojennej.